После публикации руководства по настройке L.U.C.A.S. в начале 2024 года я получил множество отзывов, выражаю признательность всем читателям. На самом деле после публикации я получил несколько ответов от разработчика шасси: «Самый важный момент» это угол Аккермана (положение сервопривода) — это не только изменение схождения или развала. Да, я это хорошо знаю, и я знаю, что это нелегко объяснить одним предложением.
L.U.C.A.S. — это всего лишь базовая установка, сегодня я фокусируюсь только на настройке угла Аккермана.
Если ты собирал шасси, то тебе должны быть знакомы следующие инструкции:
Тогда должно быть ты знаешь, в чем разница, и как настроить разный эффект АКМ для дрифта?
Теория АКМ заключается в том, чтобы при повороте внутреннее колесо было быстрее внешнего, таким образом следуя радиусу поворота, машина могла поворачивать, а не скользить.
Отлично, ты понимаешь суть: нам нужно настроить машину для скольжения в дрифте, что подводит нас к идее того, как установить настройки, чтобы подавить эффект Аккермана.
Возьмем, к примеру, TRC META X. Я установлю положение сервопривода в заднем а так же переднем положении, и сохраню одинаковый угол схождения для обоих, проверим разницу в течение всего интервала поворота колес.
ОК, давайте сразу перейдем к сути:
Чем ближе угол Аккермана к нулю, тем легче дрифтовать.
После неоднократного тестирования разных вариантов настроек в таблице ниже приведены полученные выводы.
| Согласно инструкции | Интервал параллельности передних колес | Стабильность дрифт | Сдвиг/Переход в скольжение |
| АКМ+ Увеличение АКМ | Небольшой угол поворота рулевого колес | Дрифт на больших углах неустойчив, и газом нужно управлять более деликатно | Быстрый |
| АКМ- Уменьшение АКМ | Большой угол поворота рулевого колес | Стабильный занос под большими углами, легкое скольжение | Медленный |
P.S. Все вышеизложенные выводы основаны на «отсутствии» отрицательного угла Аккермана.
Настройка Аккермана не является одинаковой. Различные конструкции шасси/рулевого управления приводят к различным настройкам Аккермана. Полученные выше результаты приведены при условии, что многие настройки остаются неизменными (например, настройки подвески, распределение центра тяжести, центр вращения, и т. д.). Кроме того, приведенное выше резюме предназначено для получения примерного и грубого «сравнения».
Ощущения после регулировки каждого варианта настройки не обязательно очевидны, но общая тенденция одинаковая. Хотя уменьшение АКМ обеспечит большую стабильность при дрифте, но оно также приведет к более медленному отклику.
Как я уже говорил, L.U.C.A.S. — это всего лишь основа для базовой настройки. Порядок и взаимосвязь между каждым фактором являются наиболее важными. При настройке Аккермана, вам так же следует настроить положение сервопривода /длину рулевых тяг/ развал колес.
После регулировки опуститесь на землю и проверьте что получилось, чтобы получить результат, который лучше всего соответствует личным критериям управляемости.
Автор первоначального поста Джеймс Су
Оригинал статьи: https://telegra.ph/Nastrojka-ugla-Akkermana-08-28